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18项机器人技术专利助力潍坊智能制造

发布时间:2019-08-15 19:51:18

  近日,具有焊接、切割、搬运功能的工业在潍坊帅克机械有限公司研发成功,该公司对其拥有独立知识产权,在运动、谐波、RV减速器等核心技术方面实现国产化,拥有相关国家专利18项,其技术水平属国内先进,可以与国际先进水平相媲美。目前,该工业机器人已经进入小批量生产阶段,可广泛应用于国内数控机床设备、航空航天、汽车、船舶等多个领域。

  探访

  机械臂长六个 关节

  8月 日上午,笔者闻讯来到潍坊帅克机械有限公司。在工业机器人的试制车间里,看到了十多台正在调试的工业机器人,这些工业机器人两米多高,本体看上去就像是人的手臂,由六个可旋转的 关节 组成,除此之外,还有系统。在现场,一位技术人员正在对其中的两台工业机器人进行测试。笔者注意到,机器人在运动过程中六个 关节 可随意移动,一个个动作憨态可掬,就像是在跳霹雳舞,如同科幻片里的机器人。

  在切割车间,一台机器人已经投入使用,与试制车间的机器人相比,这台机器臂末端安装上气割枪。机器人四周安置了切割固定装置,可摆放将要切割的零件。技术工人田久洋将两根长约1米的方管分别摆到了切割固定装置上,然后开始操作。工作时,工业机器人没有发出任何噪音,随着六处 关节 的转动,机械手臂开始非常协调地运动起来,时而 半蹲 ,时而旋转,机器手臂灵巧地在待加工零件的左右两端移动,在达到预设程序指定的切割位置之后,机械手臂控制气割枪精确地移到切割点。气割枪触及钢管后,立即火花四溅,没出10秒钟,一根长方形钢管的两端多余部分被切割完毕。田久洋立刻取下加工完毕的零件,换上其他待加工钢管。整个过程,工人仅需控制机器手臂的开启关闭和取放加工件就可以了,极大地提升了工作效率。

  工业机器人加工出来的效果如何呢?田久洋展示给笔者看了切割后的钢管,整个切割面非常光滑,没有任何的粗糙感。田久洋告诉笔者,以往靠工人来切割不仅费时费力,而且切割面总有毛边,需要后期打磨,如今打磨这一工序就省下了。

  笔者了解到,过去一个工人一天最多也就切割200根钢管,现在操作工业机器人一天至少能切割800根。

  缘起

  缺技工勾起研发设想

  说起研发工业机器人的经过,该公司董事长汤承龙告诉笔者,他们公司是专业从事大型驾驶室、离合器等农业装备生产的公司,离不开焊接和切割等技术工人。2009年时,受大环境影响,公司出现了招工难的问题,最严重时短缺200多位工人。他认为,招工难的问题会长时间存在,通过分析和考察,他发现在西方国家不存在这种问题,因为技术工人多由工业机器人替代。

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