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京都大学展示灾害搜救机器人能现场搜寻灾民

发布时间:2019-08-15 15:17:47

  据报道,日本京都大学教授松野文俊(工学)的科研小组公开展示灾后搜救机器人 KOHGA 与 KAMUI 。它们能在灾害现场搜寻需要救助的灾民并在地图上标识出来等。

  KOHGA 长86厘米,宽45厘米,高75厘米,重达40公斤,为遥控操作型机器人,利用安装了7个马达的机械臂前端安装的摄像头对周围进行搜寻。

  由于配备了类似坦克的履带,即使在恶劣的路况下也能行驶。东日本大地震中,KOHGA 曾被用于对有坍塌危险的青森县八户市体育馆展开调查,经过了反复改良。

  KAMUI长46厘米,宽 8厘米,高5 厘米,重24公斤,为自主型机器人,通过测距感知器来绘制地图,由内置的感温器来发现灾民。

  演示会上,两台机器人圆满完成了障碍越野、发现代表灾民的标识的任务。

  2014年5月,新潟工科大学(位于新潟县柏崎市)举办的搜救机器人技能竞赛大会上,松野小组凭借这两台机器人获得了优胜。松野表示: 要继续实施改良,希望在灾害现场也能得到活用。

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